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20世紀(jì)前，圖樣都是利用一般的繪圖用具手工繪制的。20世紀(jì)初出現(xiàn)了機械結(jié)構(gòu)的繪圖機，提高了繪圖的效率。20世紀(jì)下半葉出現(xiàn)了計算機繪圖，將需要繪制的圖樣編制成程序輸入電子計算機，計算機再將其轉(zhuǎn)換為圖形信息輸給繪圖儀繪出圖樣，或輸送給計算機控制的自動機床進(jìn)行加工。
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1781年，瓦特又創(chuàng)制出提供回轉(zhuǎn)動力的蒸汽機，擴大了蒸汽機的應(yīng)用范圍。蒸汽機的發(fā)明和發(fā)展，促進(jìn)礦業(yè)和工業(yè)生產(chǎn)、鐵路和搬運機械動力化。幾乎成為19世紀(jì)動力源。但蒸汽機及其鍋爐、凝汽器和冷卻水系統(tǒng)等體積龐大、笨重，應(yīng)用不便。
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混合動力汽車有串聯(lián)式、并聯(lián)式和混合式3種布置形式。串聯(lián)式驅(qū)動系統(tǒng)一、串聯(lián)式是指發(fā)動機帶動發(fā)電機發(fā)電 ,其電能通過電動機控制器直接輸送到電動機,由電動機產(chǎn)生電磁力矩驅(qū)動汽車。性能特點有： (1)發(fā)動機工作狀態(tài)不受汽車行駛工況的影響 ,始終在其的工作區(qū)域內(nèi)穩(wěn)定運行,因此,發(fā)動機具有良好的經(jīng)濟(jì)性和低的排放指標(biāo)。
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